簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="摩擦補償"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    摩擦補償對於壓電定位平台之精密控制影響研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 何光翎 指導教授: 黃緒哲
    • 本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
    • 點閱:258下載:2

    2

    非線性伺服系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /99/ 博士
    • 研究生: 李錟鋒 指導教授: 黃安橋
    • 系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害,本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面,針對一具有非線性摩擦特性的一維…
    • 點閱:223下載:8
    1